ODOT CN-8021 CANopen Bus Coupler Remote IO Modular

معرفی کلی

سیستم IO از راه دور سری C شامل دو بخش اصلی است:

• ماژول آداپتور شبکه: مسئول ارتباط با پروتکل‌های فیلدباس، جهت ارتباط با کنترلر اصلی (Master Controller) یا نرم‌افزار رایانه میزبان (Host Computer)

• ماژول‌های IO توسعه‌یافته (Extended IO Modules): جهت جمع‌آوری و ارسال داده‌های ورودی/خروجی

💡 ویژگی‌های برجسته محصول

• طراحی فوق باریک جهت صرفه‌جویی در فضا

• ترمینال فنری برای سیم‌کشی سریع و آسان

• اولین طراحی راهنمای نوری ترمینال در صنعت

• بک‌پلن با سرعت بالا (CANBUS 12M):

  • پشتیبانی از 64 ماژول دیجیتال با دوره تازه‌سازی (Refreshing Period) معادل 2 میلی‌ثانیه

  • پشتیبانی از ماژول‌های آنالوگ با دوره تازه‌سازی 3.4 میلی‌ثانیه

• پشتیبانی از حداکثر 32 ماژول IO در یک سیستم IO

• خدمات ODM برای PCB و سفارشی‌سازی ماژول‌ها و عملکردهای خاص

🔧 پارامترهای فنی – CN-8021

• تعداد PDO پشتیبانی‌شده:

  • حداکثر 128 PDO شامل:

    • 64 TPDO (PDO انتقالی)

    • 64 RPDO (PDO دریافتی)

• شناسه گره (Node ID):

  • قابل تنظیم از 1 تا 99

• مطابقت با استانداردهای CANopen:

  • مطابق با DS301 و DS401

• نرخ ارتباط گذرگاه (Bus Baud Rate):

  • از 10Kbps تا 1Mbps

• پشتیبانی از عملکردهای ارتباطی:

  • NMT (مدیریت شبکه)

  • PDO (داده فرآیند)

  • SDO (داده خدمات)

  • Heartbeat (ضربان قلب برای نظارت)

  • SYNC (هماهنگ‌سازی)

• تنظیمات سخت‌افزاری:

  • مقاومت انتهایی، نرخ Baud، آدرس Slave و سایر پارامترها از طریق سوئیچ‌های فیزیکی قابل تنظیم هستند.